ベースとなっているのは、アウディA5。アウディA5には、2Lのターボ付きエンジンが搭載。そして、A5とRS5の中間に位置するS5には、3LのV6スーパーチャージャー付きが積まれている。そして、今回登場したRS5には、V8の4.2L自然吸気エンジンが搭載された。このエンジンのパフォーマンスは、331kW（450PS）/8,250rpm、430Nm（43.8kgm）/4,000-6,000rpmというスペックから分かる通り、大排気量なのに8,000回転以上でMAXパワーを発揮する超高回転型エンジン。1L当り100PSを楽々と超えるアウディを代表するエンジンだ。

　当初、V8の4.2LエンジンをRS5に搭載、と聞いた時には、アウディR8に搭載されているモノを流用していると思ったが、スペックを見ると単純な流用ではないことが分かった。R8のエンジンスペックは、 316kW (430PS) /7,900rpm、 430Nm (43.8kgm) /4,500-6,000rpm。より高回転型となり、20PSもアップしている。さらに、驚きなのはトルク。最大トルクこそ同じだが、最大トルクの発生回転数が500回転ほど下がっている。つまり、より高回転域でパワフルになり、より低回転でアクセルレスポンスが向上していることになる。自然吸気エンジンで、これほどまでのパフォーマンスアップは容易ではない。肝心なことが記載されていないプレスリリースなので、詳しくは分からないが、R8のエンジンとは別物と考えてもいいだろう。ちなみに、0-100km/h加速は、RS5が4.5秒に対してR8は4.6秒と、加速性能もRS5が逆転している。価格はR8が1,749万円に対して、1,222.6万円と約527万円ほど安い。単純に0-100km/h加速だけ見れば、R8の面目丸潰れ感はある。

　アウディによると、燃料は8.1km/L（JC08モード）で、主要な競合モデルよりも大幅に優れているという。だが、BMW M3のV8 4Lエンジンは、9.3km/L。さらに排気量の大きいM5 V8 4.4Lが9.1km/Lとなっていて、それぞれアウディRS5の8.1km/Lを大きく上回っている。

　アウディRS5は、7速Sトロニックとクワトロシステムを採用。AWDなので、当然重くロスも大きいので、FRのBMWと燃費を比べるのは厳しい。ただし、BMW M3の0-100km/h加速は4.6秒となっていて、アウディRS5が重くても4.5秒と0.1秒速いのは、やはりクワトロシステムのトラクション効果だろう。
　
　エクステリアは、よりシャープさを増し塊感が強調されている。ヘッドライトとテールランプは、デザインが変更され、1つの帯のように見えるLEDポジショニングライトを装備したキセノンプラステクノロジーも用意されている。

　車高は、A5よりも約20mmほどローダウンされ、265/35サイズのタイヤと19インチアルミホイールが装備。さらに、19インチホイールの隙間からは、フロントに8ポッドキャリパーを備えたハイパフォーマンスモデルである雰囲気をさらに高めている。

　インテリアは黒をベースにしてまとめられていて、カーボンのデコラティブパネルでスポーティさをアピール。また、スイッチ類の配置やデザインなど、数多くの部分が操作性を高めるために改良されているといういう。

　このアウディRS5の価格は、12,226,000円。BMW M3が、10,680,000円。メルセデス・ベンツC63 AMGクーペが、10,850,000円なので、アウディでは珍しくライバルより少々お高い設定だ。