従来のモデルでは、ボディが2種類あった。5ナンバー登録となるベースモデルのほか、フェンダーを張り出してワイドタイヤを履いた3ナンバー車もあったからだ。今回のモデルでは5ナンバーサイズをベースに、グレードによって2種類の3ナンバーボディが用意されている。フェンダー部分を変更した程度なので大がかりな変更ではないが、3種類ものボディがあるのは珍しい。これが影響して最小回転半径は全部で4種類も設定がある。
　今回のウィッシュで強調されているのは走りの楽しさだ。開発テーマをスマート・マルチ・プレーヤーとしたウィッシュだけに、使い勝手や多人数乗車だけでなく、走りの楽しさを重視して開発を進めたという。後述するダイナミックスポーツモードの設定などはその代表だと評価しよう。

　新しいウィッシュは基本プラットホームを従来のモデルからキャリーオーバーし、ホイールベースも同じ長さだ。なので室内空間の広さについても変わらない。ボディそのものは30mm長くなっているが、これは衝突安全に対応するためにフロント部分のオーバーハングが延長されたためだ。
　室内の広さは運転席と2列目については特に不満がないものの、3列目についてはもうひと工夫が欲しかった。子供しか乗らないという前提なのかも知れないが、大人が座ると足の置き場に困る感じになる。2列目シートの下の空間が狭くて足が入らないし、かかとも置きにくいからだ。頭上や膝回りはともかく、足元スペースに工夫が欲しかった。

　もうひとつ不満だったのは2列目シートの中央に3点式シートベルトが装備されていないこと。今はまだこの仕様でも許されるが、すでに法規でもしっかり決まっていて、3年もすればこの仕様の新車は販売できなくなるのだから、今の時点で登場する新型車には当然備えて欲しい仕様だった。最上級グレードの 2.0Zにだけ独立したキャプテンシートが用意されるのは従来と変わらない。
　装備はかなり充実化が進んだ。安全装備に関しては、横滑り防止装置のESC(トヨタ名はS-VSC)、SRSサイド＆カーテンエアバッグが標準だし、快適装備も2リッター車にはスマートエントリー＆スタートシステムやクルーズコントロール、コンライト(1.8Sも)が標準となる。

　今回のウィッシュではパワートレーン(エンジンとトランスミッション)が新しくなった。従来は1.8リッターが標準エンジンで2リッターが直噴仕様という設定だった。それが今回のウィッシュでは、1.8リッター、2リッターともバルブマチック仕様になった。トランスミッションも1.8リッターが4速AT で2リッターがスーパーCVT-iだったが、今回のモデルでは全車が7速シーケンシャルモード付きのスーパーCVT-iになった。
　バルブマチックはエンジンのバルブリフト機構の可変化することで、可変バルブタイミング機構のVVT-iと合わせてバルブを最適にコントロールし、低燃費と高出力を両立させるもの。トヨタ車ではノア/ヴォクシーなどに採用例がある。3列シートのウィッシュでは車両重量が重くなるだけに、この仕様の必要性が高かった。滑らかな走りと燃費に貢献するCVTも今では当然の仕様といえる。

　走りはけっこう元気が良い。1.8リッターエンジンは従来のモデルからの向上幅が大きく、かなり元気が良くなった印象がある。同時にCVTのフィールがグンと良く高評価である。
　CVTというと、とかくエンジンの吹き上がり(タコメーターの動き)と車速の上昇(スピードメーターの動き)とが一致せず、それが違和感として指摘されることが多かったが、その違和感がかなり少なくなった。また全車とも7速シーケンシャルモード付きになって積極的なマニュアル操作が可能になったが、この操作に対するレスポンスが良くなって、キビキビした走りを実現した。このあたりが全車に通じる走りの楽しさが表現された部分といえる。

　さらに1.8SにはCVTパワーモードが、2.0Zにはダイナミックスポーツモードが備えられた。インパネのボタンを押してパワーモードを選択すると、エンジンの回転が高めに維持され、より力強い走りが可能になる。一人でワインディングなどを走るときには、このモードを選ぶと良い。
　もうひとつのダイナミックスポーツモードは、さらにスポーティな走りが可能になる。CVTに加えて電動パワーステアリングの制御、トランスミッションの効き具合などがスポーティなものとなり、より豪快な走りが楽しめる。どうせならサスペンションやエンジンの制御まで変更したいところだが、ウィッシュというクルマの性格や使い方を考えると、いきなりそこまで行くのは無理だったようだ。
　2リッターエンジンの搭載車は1.8リッターに比べるとトルクに余裕があって走りの楽しさが増すのは確か。ただ、2.0Zではダイナミックスポーツモードがあるもの、エコモードがなくなってしまう。1.8Sには両方が備えられているのに2.0Zではダイナミックスポーツモードだけになってしまうのだ。エコモードがあっても良いように思う。